• Internal Gear Shaft,Changzhou Yubao Transmission Technology Co., Ltd.,Internal Gear Shaft
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内齿轴

内齿轴(又称内齿圈轴)是在轴体上加工出内齿结构的功能性零件,内齿与行星齿轮或外齿轮啮合形成内啮合传动。内啮合传动具有结构紧凑、传动比大、同轴布置、多齿同时啮合承载能力高等优点
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产品详情

产品概述

内齿轴(又称内齿圈轴)是在轴体上加工出内齿结构的功能性零件,内齿与行星齿轮或外齿轮啮合形成内啮合传动。内啮合传动具有结构紧凑、传动比大、同轴布置、多齿同时啮合承载能力高等优点,广泛应用于行星减速器、RV减速器、回转支承、汽车变速箱等空间受限且要求高减速比的传动场合。

愉宝传动科技采用数控插齿工艺加工内齿轴,内齿模数覆盖0.5–3.0mm,精度可达DIN 5–7级(ISO 1328),可加工直齿内齿和斜齿内齿(螺旋角0–20°),内齿形式包括直齿、斜齿、人字齿等。插齿后可根据精度要求进行磨齿或珩齿精加工,齿面粗糙度Ra≤0.8μm。内孔直径及键槽可按客户需求定制,内齿与内孔同轴度≤0.02mm,保证装配后的传动精度。


技术参数

内齿参数

参数名称 符号 单位 数值/范围 公差 备注
内齿模数 m mm 0.5–3.0 标准模数系列
内齿齿数 z 按需求定制 根据传动比及内径确定
内齿压力角 α ° 15°–30° 通常20°(标准)
内齿齿宽 b mm 按需求定制 ±0.05 工作段宽度
内齿形式 直齿/斜齿/人字齿 按传动需求选择
内齿螺旋角 β ° 0–20° ±0.5° 斜齿内齿时填写
内齿精度 DIN/ISO 7 可达DIN 5–7级
内齿粗糙度 Ra μm 0.8 插齿/拉齿后

轴体参数与材料

参数名称 符号 单位 数值/范围 公差 备注
外径 D mm 50–500 h6–h9 轴体外径
内孔直径 d0 mm 按需求定制 H7–H9 配合孔或轴承位
总长度 L mm ≤800 ±0.05 整体长度
齿部与内孔同轴度 mm 0.02 关键装配参数
齿部硬度 HRC 58–62 渗碳/氮化后
芯部硬度 HRC 30–45 韧性保障
材料牌号 20CrMnTi/42CrMo 常用合金钢
热处理工艺 渗碳/氮化/调质 依工况确定
加工方式 插齿/拉齿/滚齿 依结构选择最优工艺

加工能力

工艺环节 设备配置 加工范围 精度达成
插齿加工 长机科技YKS5132插齿机 模数0.5–8mm,外径≤320mm DIN 6–7级
拉齿加工 拉床(内拉刀) 大批量内齿 DIN 7级,效率高
内齿磨削 内齿磨床 模数0.5–3mm DIN 5级
珩齿精整 珩磨机 改善齿面质量 Ra≤0.4μm
热处理 渗碳/氮化 硬化层0.3–1.2mm 表面HRC 58–62
齿形检测 格里森300GMS/双面啮合仪 齿形/齿距/跳动 100%验证

内齿类型说明

直齿内齿

  • 特点:加工简便,无轴向力,适合一般传动
  • 工艺:插齿或拉齿
  • 适用:行星减速器内齿圈、变速箱倒挡制动鼓

斜齿内齿

  • 特点:传动平稳,噪音低,需承受轴向力
  • 工艺:螺旋插齿(需专用螺旋插齿刀)
  • 适用:精密行星减速器、静音传动场合

人字齿内齿

  • 特点:左右对称双螺旋,轴向力自平衡
  • 工艺:分左右两半插齿或整体专用刀具加工
  • 适用:重载大功率传动(较少用于轴类)

内啮合设计要点

设计参数 推荐范围 说明
齿数差(内齿-外齿) ≥12 避免干涉,保证正确啮合
内齿齿顶圆直径 ≥模数×(齿数+2.5) 保证齿顶强度
壁厚(齿根至外圆) ≥3×模数 保证承载变形小
插齿刀齿数 内齿齿数/2+5(参考) 影响加工效率与精度
润滑方式 油浴/喷油/润滑脂 内啮合散热条件需关注

产品特点

  • 结构超紧凑:内啮合布局使传动机构同轴布置,径向尺寸最小化
  • 传动比大:单级内啮合可实现大传动比(i=3–10),减少传动级数
  • 承载能力高:多齿同时啮合(行星传动),载荷分布均匀
  • 精度保证:齿部与内孔同轴度≤0.02mm,装配后传动精度高
  • 加工方式灵活:插齿、拉齿、滚齿多种工艺可选,适配不同批量与精度

典型应用

应用领域 具体用途 典型参数
行星减速器 内齿圈(行星架固定式) 模数1.0–3.0mm,精度DIN 6
RV减速器 针齿壳体/内齿圈 模数0.5–1.5mm,精度DIN 5
汽车变速箱 制动鼓内齿/倒挡惰轮 模数1.5–3.0mm,批量生产
回转支承 内齿式回转轴承 模数3–8mm,大直径
工业自动化 谐波减速器刚轮 模数0.3–1.0mm,极高精度